جستجو برای:
  • مقالات آموزشی
    • نقشه برداری با پهپاد
    • فتوگرامتری برد کوتاه
    • کارتوگرافی
    • ژئودزی
    • سنجش از دور
    • پادکست
    • مان TV
      • برنامه ژیروسکوپ
  • دوره های آموزشی
    • دوره های غیرحضوری
    • دوره های حضوری
  • خدمات
    • خدمات پردازش تصاویر پهپاد، ترسیم و کارتوگرافی
    • خدمات تفسیر و جانمایی عکس هوایی
  • تجهیزات نقشه برداری
  • پروژه های انجام شده
  • مدرسین
  • همکاری با ما
  • تماس با ما
  • درباره ما
  • کاریابی و استخدام نقشه بردار
  • 02166960949
  • info@maan.ir
  • پروژه های انجام شده
  • مدرسین
  • همکاری با ما
  • درباره ما
آکادمی مان
  • مقالات آموزشی
    • نقشه برداری با پهپاد
    • فتوگرامتری برد کوتاه
    • سیستم اطلاعات جغرافیایی
    • سنجش از دور
    • کارتوگرافی
    • ژئودزی
    • پادکست
    • مان TV
      • برنامه ژیروسکوپ
  • دوره ‌های آموزشی
    • دوره های غیرحضوری
    • دوره های حضوری
  • خدمات
    • خدمات پردازش تصویر و کارتوگرافی
    • خدمات تفسیر و جانمایی عکس هوایی
  • تجهیزات
  • کاریابی و استخدام
0
حساب کاربری

بلاگ

آکادمی مان > مقالات > نقشه برداری با پهپاد > ارتوفتو چیست؟

ارتوفتو چیست؟

30, بهمن, 1396
ارسال شده توسط میثم رفیعی
نقشه برداری با پهپاد
1.51k بازدید
ارتوفتو حقیق

آخرین بروزرسانی: 17, اسفند, 1400

امروزه ارتوفتو یکی از پرکاربردترین و محبوبترین محصولات فتوگرامتری نوین است. در ارتوفتو شما می توانید تصویر قائم زمین به همراه تمامی عوارض موجود بر روی آن (نظیر ساختمان ها، خیابان ها و …) را در حکم یک نقشه مشاهده کنید.

با روی کار آمدن الگوریتم های قدرتمند پردازش تصاویر، تولید تصویر ارتو بسیار سریعتر از تولید یک نقشه توپوگرافی انجام می شود.

به همین دلیل برخی از کارفرمایان ترجیح می دهند به جای داشتتن یک نقشه توپوگرافی، یک تصویر ارتو یکپارچه از منطقه مورد نظرشان داشته باشند. به همین دلیل یکی از پر اهمیت ترین محصولاتی که در نقشه برداری با پهپاد تولید می شود، ارتوفتو حقیقی است.

در ادامه به معرفی و چگونگی تولید این محصول پرکاربرد پرداخته می شود.

 

آنچه در این مطلب می خوانید: مخفی کردن
1) هندسه پرسپکتیو
2) تولید ارتوفتوموزاییک حقیقی
2.1) موازئیک تصویری یا فتوموزائیک:
2.2) فتوموزائیک ترمیم شده:
2.3) ارتوفتوموزائیک:
2.4) ارتوفتوموزائیک حقیقی (True Orthophoto):
2.5) تصحیحات هندسی
2.6) پاسخ کوتاه به سوالات متداول:

هندسه پرسپکتیو

از آنجایی که یک تصویر در دوربین عکاسی دارای سیستم تصویر مرکزی است، پروجکت کردن دنیای سه بعدی بر روی یک تصویر دو بعدی باعث بوجود آمدن اعوجاجات مختلفی می شود.

نقاطی که از نظر مسطاحتی دارای یک مختصات هستند ولی از نظر ارتفاعی دارای مختصات متفاوتی هستند، در مکان های مختلفی بر روی تصویر ثبت می شوند. برای مثال نقاط بالا و پایین گوشه ی یک ساختمان دارای مختصات مسطحاتی یکسان و مختصات ارتفاعی غیریکسانی هستند.

بطور طبیعی برای نمایش این ساختمان در تصویر دو بعدی می بایست دو نقطه مربوط به گوشه ساختمان بر روی هم قرار بگیرند.

اما از آنجایی که ثبت تصویر بر اساس هندسه پرسپکتیو صورت می پذیرد، این اتفاق رخ نمی دهد. یعنی نقاط مربوط به بالا و پایین یک گوشه از ساختمان، بر روی تصویر دارای دو مختصات دو بعدی متفاوت هستند؛ یا به عبارتی دیگر می توان در تصویر خام، علاوه بر گوشه بالایی ساختمان، پای ساختمان را نیز مشاهده نمود.

ارتوفتو

علاوه بر این هر چه جسم در لحظه ثبت تصویر به دوربین نزدیکتر باشد دارای مقیاس بزرگتری نسبت به اجسام دورتر است. به همین دلیل ترسیم و انجام اندازه گیری بر روی یک تصویر خام در بحث فتوگرامتری و بویژه پهپاد نقشه برداری از نظر فنی اشتباه است و با واقعیت مطابقت ندارد.

این اعوجاجات تصویری را می توان طی پروسه ای با استفاده از الگوریتم  (Digital Relief Model (DRM حذف نمود و در نهایت به تصویری کاملا قائم (ارتوفتوموزاییک) دست یافت.

 

تولید ارتوفتوموزاییک حقیقی

برای واضح تر شدن بحث لازم است چند اصطلاح را تعریف کنیم:

 

  • موازئیک تصویری یا فتوموزائیک:

اتصال نواحی مرکزی تصویری بدون هیچگونه تصحیحات هندسی

در این حالت تمامی تصاویر به یکدیگر چسبانده می شوند و شما می توانید منطقه را در یک تصویر یکپارچه مشاهده کنید.

اما دقت داشته باشید که این یکپارچه سازی بدون حذف اعوجاجات است و به هیچ عنوان از نظر هندسی قابل استناد نیست. در برخی موارد مشاهده می شود که در حین یکپارچه سازی، یک خیابان مستقیم بصورت منحنی نمایش داده شده است.

امروزه نرم افزارهای رایگان زیادی قابلیت تولید موزاییک تصویری را دارند که توصیه می شود از استفاده از این نرم افزارها خودداری گردد.

  • فتوموزائیک ترمیم شده:

اتصال نواحی مرکزی تصویری پس از تصحیح تیلت عکسها

  • ارتوفتوموزائیک:

اتصال تصاویر پس از تصحیح تیلت و ناهمواری سطح زمین

  • ارتوفتوموزائیک حقیقی (True Orthophoto):

اتصال تصاویر پس از تصحیح تیلت و ناهمواری سطح زمین و عوارض زمینی

 

هدف اصلی در تولید ارتوفتو، رسیدن به ارتوفتوموزاییک حقیقی است. چیزی که در آن تمامی اعوجاجات برطرف شده و تصویری یکپارچه از سطح زمین بدست می آید که دارای هیچگونه اعوجاجی نیست و کاملا منطبق با نقشه منطقه است.

orthophoto, ارتوفتو

 

برای تولید ارتوفتو حقیقی تصحیحات زیر باید انجام شود:

تصحیحات هندسی

  • جابجایی ناشی از تیلت

این جابجایی نسبت به نقطه ایزوسنتر بصورت شعاعی می باشد.

این تصحیح معادل اعمال یک انتقال پروژکتیو دو بعدی به تصویر است. دقت شود که با این کار تصویر معادل قائم بدست می آید. یعنی در مناطق مسطح با شیب یکنواخت، انجام این تصحیح موجب انطباق کامل عکس با نقشه می شود. که به این کار ترمیم می گویند.

  • جابجایی ناشی از ناهمواری زمین

جابجایی ناشی از توپوگرافی (ناهمواری زمین) بصورت شعاعی نسبت به نقطه نادیر در عکس می باشد.

برای تصحیح این اعوجاج در عکس باید مدل رقومی زمین DTM معلوم باشد. معمولا برای دستیابی به یک ارتوفتو با کیفیت بدون وجود تضاریس لبه ای بخصوص در مناطق شهری از DTM با ابعاد پیکسل ۳۰ برابر ابعاد پیکسل تصویر استفاده می کنند.

برای تهیه DTM از روی DSM باید ساختمانها و عوارض غیرزمینی را از ابر نقاط DSM حذف نمود. این کار معمولا در نرم افزارهای پردازش اتوماتیک تصاویر نظیر متاشیپ Metashape به خوبی انجام می شود.

ارتوفتو

  • جابجایی ناشی از عوارض روی سطح زمین

در ارتوفتو معمولی بدلیل آنکه تنها جابجایی عکسی ناشی از ناهمواری زمین تصحیح می شود، عوارض روی سطح زمین در ارتوفتو روی زمین خوابیده اند که این امر موجب ایجاد نواحی پنهان و عدم انطباق کامل با نقشه می گردد.

همانطور که شاید در پروژه های خود دیده باشید در بحث پهپاد نقشه برداری و تولید ارتوفتو از این سامانه، هر چه به لبه های عکس نزدیکتر شویم، میزان این خوابیدگی بیشتر خواهد شد.

اگر تغییرات ارتفاعی عوارض نیز در DEM مدلسازی شده و در فرایند تصحیح هندسی عکس بکار گرفته شوند، عکس انطباق کامل با نقشه خواهد داشت. در این حالت به محصول تصویری منطبق با نقشه، ارتوفتو حقیقی می گویند.

ارتوفتوموزاییک

 

در مراحل تولید ارتوفتو حقیقی و در الگوریتم های توسعه داده شده علاوه بر حذف اعواجاجات هندسی، تصحیات رادیومتریکی ای نظیر انطباق رنگی، برش در امتداد لبه ها و نرم کردن محل های برش نیز صورت می پذیرد.

از آنجایی که بحث رنگ در تولید تصویر ارتو از اهمیت بالایی برخوردار است، توصیه می شود در استفاده از سامانه پهپاد فتوگرامتری یا همان پهپاد نقشه برداری، وضعیت روشنایی تصاویر یکسان باشد تا در حین ترسیم بر روی ارتوفتو عامل ترسیم دچار مشکل و عدم تشخیص لبه ها نگردد.

با توجه به مطالبی که در بالا بیان شد می توان تفاوت یک ارتوفتو معمولی را با یک ارتوفتوموزاییک حقیقی بصورت زیر نمایش داد.

ارتوفتو معمولی

ارتوفتو معمولی

 

ارتوفتو حقیقی

ارتوفتوموزاییک حقیقی

 

همانطور که در تصاویر بالا مشاهده می شود، در ارتوفتو استاندارد (معمولی) پای ساختمان ها نشان داده می شود. که این امر در ارتوفتو حقیقی به هیچ عنوان رخ نداده است.

از آنجایی که نقشه را « تصویر عوارض موجود بر روی زمین» تعبیر می کنند، می توان از ارتوفتو حقیقی، به عکس نقشه نیز یاد کرد.

 

پاسخ کوتاه به سوالات متداول:

ارتوفتو چیست؟

امروزه ارتوفتو یکی از پرکاربردترین و محبوبترین محصولات فتوگرامتری نوین است. در ارتوفتو شما می توانید تصویر قائم زمین به همراه تمامی عوارض موجود بر روی آن (نظیر ساختمان ها، خیابان ها و …) را در حکم یک نقشه مشاهده کنید

این مطلب چقدر براتون مفید بود؟

از 1 تا 5 امتیاز بدید.

میانگین امتیاز: 4 / 5. تعداد رای: 8

اولین نفر باشید که امتیاز می دهد.

اشتراک گذاری:
درباره میثم رفیعی

من میثم رفیعی، کارشناسی ارشد فتوگرامتری و عاشق فتوگرامتری برد کوتاه هستم. هدف من از راه اندازی این وب سایت توسعه و شناساندن هرچه بیشتر این علم به جامعه مهندسی کشور است.

نوشته های بیشتر از میثم رفیعی
در تلگرام
کانال ما را دنبال کنید!
در اینستاگرام
ما را دنبال کنید!

مطالب زیر را حتما مطالعه کنید

فتوگرامتری چیست

فتوگرامتری چیست؟

اگر می‌خواهید بدونید که فتوگرامتری چیست،چه کاربردهایی داره و چه مفاهیمی رو ما در بحث...
جانمایی پلاک ثبتی

جانمایی پلاک ثبتی چیست؟ چطور انجام می شود؟

در این مطلب قصد داریم در رابطه با جانمایی پلاک ثبتی یا همان استعلام پلاک...
تناظریابی اتوماتیک با الگوریتم sift

الگوریتم Sift – چگونگی تناظریابی تصاویر در نرم افزار های پردازش تصویر

در این مطلب میخواهم توضیح بدهم که در نرم افزارهای پردازش تصویر چه اتفاقی می...
محاسبه حجم عملیات خاکی

نحوه محاسبه حجم عملیات خاکی

حجم عملیات خاکی یکی از مهمترین و پایه ای ترین عملیات برای شروع اکثر پروژه...
dem چیست

DEM چیست؟ دانلود رایگان DEM برای تمام شهرهای ایران

شاید بارها و بارها با کلمه DEM یا مدل رقومی ارتفاعی زمین یا مدل ارتفاعی...
معرفی دوربین Zenmus L1

معرفی دوربین Zenmus L1

با توجه به پیشرفت هایی که اخیرا در زمینه سنجش از دور هوایی و استفاده...

2 دیدگاه

به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.

  • مهدی ربیعی گفت:
    24, اردیبهشت, 1397 در 7:56 ب.ظ

    سلام مهندس عزیز از اینکه ما را در شناساندن ارتوفتو کمک رسانی نمودید ممنونم در صورت امکان من میخواهم از صفر تا صد روش نقشه برداری و کار با نرم افزارها رو یاد بگیرم لذا در صورت امکان کمکمان کنید ممنون

    پاسخ
    • میثم رفیعی گفت:
      25, اردیبهشت, 1397 در 5:08 ق.ظ

      سلام و عرض ادب خدمت شما مهندس عزیز. ممنون از نظر ارزشمندتون. شما لطف دارید.
      در رابطه با بحث آموزش باید خدمتتان عرض کنم کنم که برای یادگیری صحیح و اصولی استفاده از سامانه پهپاد فتوگرامتری شما می توانید از پکیج آموزشی بنده استفاده نمایید.
      لینک این مجموعه آموزشی رو در زیر قرار میدم. بررسی بفرمایید و بازهم سوالی داشتید بنده در خدمتم.

      http://maan.ir/uavpackage/

      در انتهای صفحه لینک بالا، دکمه ای برای مشاهده جزئیات بیشتر محصول وجود دارد. حتما بر روی آن کلیک کنید و از نمونه ویدئوهای این محصول آموزشی و توضیحات مربوط به آن استفاده کنید.
      موفق باشید.

      پاسخ

سوالتان را در کامنتها وارد کنید تا جواب آنرا دریافت کنید لغو پاسخ

فروشگاه تجهیزات نقشه برداری
نقشه برداری با پهپاد
وبینار رایگان نقشه برداری با جی پی اس
gif
ezgif.com-gif-maker (3)

سوالی دارید؟ با ما تماس بگیرید

شنبه تا چهارشنبه 9 الی 17، پنج شنبه 9 الی 13

تماس: 02166960949

ارسال پیام در واتس اَپ: 09399753699 | 09331353229

سوالی دارید؟ با ما تماس بگیرید

شنبه تا چهارشنبه 9 الی 17، پنج شنبه 9 الی 13

تماس: 02166960949

ارسال پیام در واتس اَپ: 09399753699 | 09331353229

داستان ما

مهندس میثم رفیعی

از نشستن سر کلاسهای دانشگاه و کارکردن در بیابان های داغ تا برگزاری کلاس در شهر های مختلف کشور، همه به عشق علوم مکانی انجام شد. بعد از گذشت 6 سال و آموزش نقشه برداری با پهپاد و فتوگرامتری برد کوتاه به بیش از 2000 مهندس نقشه بردار، با همکاری اساتید جدید در تمام حوزه های نقشه برداری (ژئودزی جی ای اس و…) در آکادمی مان (مرجع آموزشهای نقشه برداری) در خدمت جامعه ژئوماتیک کشور خواهیم بود.

اجتماعی باشیم:

اینستاگرام آکادمی مان
تلگرام آکادمی مان
81

راهنمای خرید پهپاد نقشه برداری – نمونه قرارداد نقشه برداری – تعرفه خدمات نقشه برداری – گواهینامه پهپاد – ماژول ppk – تفسیر عکس هوایی – کارتوگرافی چیست – نقشه برداری با جی پی اس – راهنمای خرید گیرنده مولتی فرکانس

کلیه حقوق این وبسایت به شرکت پارسه مان رهام (آکادمی مان) به سرپرستی میثم رفیعی تعلق دارد.
ورود ×

رمز عبور را فراموش کرده اید؟
ورود با کد یکبارمصرف
ارسال مجدد کد یکبار مصرف(00:30)
آیا حساب کاربری ندارید؟
ثبت نام
ارسال مجدد کد یکبار مصرف(00:30)
برگشت به ورود
ارسال مجدد کد یکبار مصرف (00:30)
برگشت به ورود
  • (+93) افغانستان
  • (+355) آلبانى
  • (+213) الجزيره
  • (+1) آمریکن ساموا
  • (+376) آندورا
  • (+244) آنگولا
  • (+1) آنگویلا
  • (+1) Antigua
  • (+54) آرژانتين
  • (+374) ارمنستان
  • (+297) آروبا
  • (+61) استرالیا
  • (+43) اتریش
  • (+994) آذربایجان
  • (+973) بحرين
  • (+880) بنگلادش
  • (+1) باربادوس
  • (+375) بلاروس
  • (+32) بلژيك
  • (+501) بلیز
  • (+229) بنین
  • (+1) برمودا
  • (+975) بوتان
  • (+591) بوليوي
  • (+599) Bonaire, Sint Eustatius and Saba
  • (+387) بوسني و هرزگوين
  • (+267) بوتسوانا
  • (+55) برزيل
  • (+246) محدوده اقیانوس هند تحت سیطره بریتانیا
  • (+1) British Virgin Islands
  • (+673) برونئی
  • (+359) بلغارستان
  • (+226) بورکینافاسو
  • (+257) بوروندی
  • (+855) کامبوج
  • (+237) كامرون
  • (+1) كانادا
  • (+238) کیپ ورد
  • (+1) جزابر کیمن
  • (+236) جمهوری آفریقای مرکزی
  • (+235) چاد
  • (+56) شيلي
  • (+86) چين
  • (+57) كلمبيا
  • (+269) کومور
  • (+682) جزایر کوک
  • (+225) Côte d'Ivoire
  • (+506) كاستا ريكا
  • (+385) كرواسي
  • (+53) كوبا
  • (+599) Curaçao
  • (+357) قبرس
  • (+420) جمهوري چك
  • (+243) Democratic Republic of the Congo
  • (+45) دانمارك
  • (+253) جیبوتی
  • (+1) دومنيكا
  • (+1) جمهوري دومنيكا
  • (+593) اكوادر
  • (+20) مصر
  • (+503) الساوادر
  • (+240) گینه استوایی
  • (+291) اریتره
  • (+372) استوني
  • (+251) اتيوپي
  • (+500) جزایر فالکلند
  • (+298) جزایر فارو
  • (+691) Federated States of Micronesia
  • (+679) فیجی
  • (+358) فنلاند
  • (+33) فرانسه
  • (+594) گویان فرانسه
  • (+689) پلی نزی فرانسه
  • (+241) گابون
  • (+995) Georgia
  • (+49) آلمان
  • (+233) غنا
  • (+350) جبل الطارق
  • (+30) يونان
  • (+299) گرینلند
  • (+1) گرانادا
  • (+590) گوادولوپ
  • (+1) گوام
  • (+502) گواتمالا
  • (+44) گرنزی
  • (+224) گينه
  • (+245) گينه بي سائو
  • (+592) گویان
  • (+509) هائيتي
  • (+504) هندوراس
  • (+852) هنگ كنگ
  • (+36) مجارستان
  • (+354) ایسلند
  • (+91) هند
  • (+62) اندونزي
  • (+98) ایران
  • (+964) عراق
  • (+353) Ireland
  • (+44) Isle Of Man
  • (+972) رژيم صهيونيستي
  • (+39) ايتاليا
  • (+1) جامائيكا
  • (+81) ژاپن
  • (+44) جرسي
  • (+962) اردن
  • (+7) قزاقستان
  • (+254) كنيا
  • (+686) كيريبيتي
  • (+965) كويت
  • (+996) قرقیزستان
  • (+856) لائوس
  • (+371) لتونی
  • (+961) لبنان
  • (+266) لسوتو
  • (+231) لیبریا
  • (+218) ليبي
  • (+423) لیختن اشتاین
  • (+370) ليتواني
  • (+352) لوكسامبورگ
  • (+853) Macau
  • (+389) Macedonia
  • (+261) ماداگاسكار
  • (+265) مالاوی
  • (+60) مالزي
  • (+960) مالديو
  • (+223) مالي
  • (+356) مالتا
  • (+692) جزایر مارشال
  • (+596) مارتینیک
  • (+222) موریتانی
  • (+230) موریس
  • (+262) مایوت
  • (+52) مكزيك
  • (+373) مالديو
  • (+377) موناکو
  • (+976) مغولستان
  • (+382) مونته نگرو
  • (+1) مونتسرات
  • (+212) مراكش
  • (+258) موزامبيك
  • (+95) ميانمار
  • (+264) نامیبیا
  • (+674) نائورو
  • (+977) نپال
  • (+31) هلند
  • (+687) کالدونیای جدید
  • (+64) نيوزلند
  • (+505) نیکاراگوئه
  • (+227) نیجر
  • (+234) نيجريه
  • (+683) نیوئه
  • (+672) جزیره نورفولک
  • (+850) كره ي شمالي
  • (+1) جزایر ماریانای شمالی
  • (+47) نروژ
  • (+968) عمان
  • (+92) پاكستان
  • (+680) Palau
  • (+970) فلسطین
  • (+507) پاناما
  • (+675) پاپوا گينه ي نو
  • (+595) پاراگوئه
  • (+51) پرو
  • (+63) فيليپين
  • (+48) لهستان
  • (+351) پرتغال
  • (+1) پورتوریکو
  • (+974) قطر
  • (+242) کنگو
  • (+40) روماني
  • (+262) Runion
  • (+7) روسيه
  • (+250) رواندا
  • (+290) سنت هلن
  • (+1) سنت کیتس و نویس
  • (+508) سنت پیر و میکلون
  • (+1) سنت وینسنت و گرنادین
  • (+685) ساموا
  • (+378) سن مارینو
  • (+239) Sao Tome and Principe
  • (+966) عربستان سعودی
  • (+221) سنگال
  • (+381) صربستان
  • (+248) سیشل
  • (+232) سیرالئون
  • (+65) سنگاپور
  • (+1) Sint Maarten
  • (+421) اسلواکی
  • (+386) اسلونی
  • (+677) جزاير سليمان
  • (+252) سومالی
  • (+27) آفريقای جنوبي
  • (+82) كره ی جنوبي
  • (+211) سودان جنوبی
  • (+34) اسپانيا
  • (+94) سريلانكا
  • (+1) St. Lucia
  • (+249) سودان
  • (+597) سورینام
  • (+268) سوازیلند
  • (+46) سوئد
  • (+41) سوييس
  • (+963) سوريه
  • (+886) تايوان
  • (+992) تاجيكستان
  • (+255) تانزانيا
  • (+66) تايلند
  • (+1) The Bahamas
  • (+220) گامبیا
  • (+670) تیمور
  • (+228) توگو
  • (+690) توکلائو
  • (+676) تونگا
  • (+1) ترینیداد و توباگو
  • (+216) تونس
  • (+90) تركيه
  • (+993) تركمنستان
  • (+1) جزایر تورکس و کایکوس
  • (+688) تووالو
  • (+1) U.S. Virgin Islands
  • (+256) اوگاندا
  • (+380) اوكراين
  • (+971) امارات متحده ي عربي
  • (+44) انگلیس
  • (+1) امریکا
  • (+598) اوروگوئه
  • (+998) ازبكستان
  • (+678) وانواتو
  • (+58) ونزوئلا
  • (+84) ويتنام
  • (+681) والیس و فوتونا
  • (+212) صحرای غربی
  • (+967) يمن
  • (+260) زامبیا
  • (+263) زیمباوه

ورود

رمز عبور را فراموش کرده اید؟

یا

ارسال مجدد کد یکبار مصرف (00:30)

هنوز عضو نشده اید؟ عضویت در سایت