آیا وجود سایه در تصاویر پهپاد باعث خطا میشه یا خیر؟
اگر سایه در نقشه برداری با پهپاد خیلی تاریک باشه و به سیاهی میل کند بله چون نقاطی که از اون ناحیه بدست میاد پر از نویز هستند و ارتفاع اونها بدرستی محاسبه نشده اما اگر سایه کمی دارید و دیواره و کف اون منطقه دیده میشه مشکل خاصی پیش نمیاد.
چون بهرحال سایه در تصویر وجود خواهد داشت مگر اینکه منطقه کوچک باشه که بتونید محلی که سایه دارد و زمانی عکسبرداری کنید که نور آفتاب مستقیم باشه یعنی بین ساعت 11 تا 13 ظهر که حداقل سایرو خواهیم داشت اما چالش دیگری داریم که در این ساعات بدلیل تغییر دما وزش باد هم خواهیم داشت که ممکنه در بعضی مناطق پروازو غیرممکن کنه.
به همین خاطر باید تا میتونیم در ساعات صبح یا بعد از ظهر پرواز کنیم و وجود سایه در تصاویر پهپاد رو مدیریت کنیم. در مناطق شهری نمیتونیم اینکارو به خوبی انجام بدیم که باید با تنظیم پارامترهای تصویربرداری تصاویر واضحی اخذ کنیم.
اما در پروژه های نقشه برداری معدن مثلا برای تصویربرداری دپو یا در مناطق کوچک میتونید زمانی که آفتاب به منطقه میزنه شروع به تصویربرداری کنیم و با چرخش آفتاب زاویه دوربین پرندرو تغییر بدیم که تا جای ممکن سایه در تصاویر پهپاد مون ایجاد نشه.
به هر ترتیب اگر صبح پروازتونو انجام بدید سایه خواهید داشت اما باد وجود ندارد و پروازتون امنه. اگر ظهر بخواهید پرواز انجام بدید سایه نخواهید داشت اما در اکثر مناطق وزش باد خواهیم داشت و پروازتون با ریسک همراه خواهد بود.
برای تاثیر عمق میدان در تصاویر نقشه برداری با پهپاد به مقاله زیر مراجعه کنید:
