راهکاری برای افزایش کیفیت تصویربرداری با پهپاد

یکی از راهکار های افزایش کیفیت که منجر به افزایش دقت در مدلسازی سه بعدی و تهیه نقشه با استفاده از پهپاد فتوگرامتری میشود، اخذ تصاویر در فرمت خام است. یکی از نکات مهمی که باید بدان توجه داشت این است که هنگامی که پرنده قصد تصویربرداری از منطقه ای وسیع را داشته باشد،  قرار است که تعداد تصاویر زیادی را با سرعت بالا از منطقه اخذ کند.

عکسبرداری با فرمت خام (RAW)

معمولا دوربین ها در ابتدا تصاویر را به صورت خام ذخیره میکنند و سپس در صورت تمایل کاربر، آن را به فرمت های دیگری نظیر jpg تبدیل میکند. همین عمل، یعنی تبدیل تصویر خام به فرمت قابل نمایشی مثل jpg، به پردازشگر دوربین فشار وارد کرده و در تصویربرداری متعدد، باعث افزایش نویز در تصاویر میشود، علاوه بر این، ضمن تبدیل فرمت، مقداری از اطلاعات از بین میرود، چون فرمت jpg حالت فشرده ای از یک تصویر خام است که در حین این فشرده سازی مقداری اطلاعات از بین میرود. برای مثال اگر فرض کنیم یک تصویر خام ۲۴ مگاپیکسلی، ۳۶ مگابایت حجم داشته باشد، پس از فشرده سازی در دوربین و تبدیل به فرمت jpg حدود ۱۲ مگابایت حجم دارد. یعنی ۲۴ مگابایت اطلاعات از بین میرود. اما راهکار چیست؟

توصیه میشود برای تصویربرداری جهت تولید نقشه با سیستم پهپاد نقشه برداری، تصاویر با فرمت خام اخذ و ذخیره شوند، سپس در کامپیوتر عمل تبدیل به jpg انجام میشود. در این صورت با استفاده از پردازنده قوی کامپیوتر و همچنین داشتن زمان بیشتر برای تبدیل، میتوان از هدر رفتن مقدار زیادی از اطلاعات موجود در تصویر جلوگیری کرد.

تنظیم قابلیت تصویربرداری با فرمت خام در اپلیکیشن DjiGo4 برای پهپادهای کمپانی DJI

البته دو نکته را باید درنظر داشت، یک اینکه از دوربینی استفاده شود که قابلیت تصویربرداری با فرمت خام را داشته باشد و ثانیا به دلیل حجم بالای تصاویر خام، میبایست از کارت حافظه هایی با حجم بیشتر استفاده نمود.