Zenmuse S1 جدیدترین اسکنر لیدار (LiDAR) شرکت DJI است که به‌طور خاص برای استفاده‌های حرفه‌ای در حوزه‌های نقشه‌برداری، مهندسی عمران، معدن‌کاری، و فتوگرامتری طراحی شده است. این سیستم با ترکیب فناوری لیدار، دوربین با دقت بالا و قابلیت‌های ناوبری پیشرفته، راه‌حلی جامع برای جمع‌آوری داده‌های دقیق سه‌بعدی ارائه می‌دهد. در این مقاله به بررسی جزئیات فنی، کاربردها و مزایای Zenmuse S1 می‌پردازیم.
معرفی Zenmuse S1
Zenmuse S1 یک سیستم اسکن لیدار است که برای نصب روی پهپادهای DJI Matrice 400 و Matrice 30 طراحی شده است. این سیستم با بهره‌گیری از فناوری لیدار با دقت بالا، قابلیت تصویربرداری و ناوبری پیشرفته، امکان جمع‌آوری داده‌های متراکم و دقیق از محیط را فراهم می‌کند.
ویژگی‌های کلیدی
- اسکن لیدار با دقت بالا: توانایی جمع‌آوری داده‌های سه‌بعدی با دقت سانتیمتری.
- ادغام با دوربین RGB: یک دوربین ۴/۳ اینچی با وضوح ۲۰ مگاپیکسل برای ثبت تصاویر رنگی.
- سیستم ناوبری پیشرفته: مجهز به GNSS دو فرکانسه و IMU با دقت بالا.
- قابلیت پردازش实时: امکان مشاهده داده‌ها به صورت زنده در حین پرواز.
- سازگاری با نرم‌افزارهای حرفه‌ای: پشتیبانی از نرم‌افزارهایی مانند DJI Terra.
مشخصات فنی Zenmuse S1
در این بخش به بررسی جزئیات فنی Zenmuse S1 می‌پردازیم:
سیستم لیدار
- برد مؤثر: تا ۱۹۰ متر (بسته به شرایط محیطی).
- دقت عمودی: تا ۵ سانتیمتر.
- دقت افقی: تا ۱۰ سانتیمتر.
- نرخ اسکن: تا ۲۰۰ هزار نقطه در ثانیه.
- زمینه دید (FOV): ۷۰ درجه.
دوربین
- سنسور: ۴/۳ اینچی.
- رزولوشن: ۲۰ مگاپیکسل.
- فریم‌ریت: ۲ فریم در ثانیه در حالت همزمان با لیدار.
سیستم ناوبری
- GNSS: دو فرکانسه (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou).
- IMU: دقت بالا برای اندازه‌گیری زاویه و شتاب.
- دقت موقعیت‌یابی: تا ۱ سانتیمتر + ۱ ppm به صورت RTK.
سایر مشخصات
- وزن: حدود ۱٫۲ کیلوگرم.
- مصرف انرژی: ۳۰ وات.
- دمای عملیاتی: از ۲۰- تا ۵۰+ درجه سانتی‌گراد.
کاربردهای Zenmuse S1
Zenmuse S1 در صنایع مختلفی کاربرد دارد، از جمله:
1. نقشه‌برداری و توپوگرافی
- تولید مدل‌های رقومی زمین (DTM) و سطح (DSM).
- تهیه نقشه‌های پهنه‌بندی با دقت بالا.
2. مهندسی عمران
- پایش پیشرفت پروژه‌های ساخت‌وساز.
- محاسبه حجم عملیات خاکی.
3. معدن‌کاری
- محاسبه حجم مواد استخراج‌شده.
- نظارت بر ابعاد و شیب معادن.
4. فتوگرامتری و تولید مدل‌های سه‌بعدی
- ایجاد ابر نقاط متراکم و دقیق.
- ساخت مدل‌های سه‌بعدی متناظر با بافت واقعی.
5. صنایع نفت و گاز
- بازرسی از تأسیسات.
- نظارت بر خطوط لوله.
مزایای استفاده از Zenmuse S1
- دقت بالا: ترکیب لیدار و RTK دقت بی‌نظیری را فراهم می‌کند.
- کارایی در شرایط سخت: توانایی کار در محیط‌های با نور کم یا دارای پوشش گیاهی.
- یکپارچه‌سازی آسان: سازگاری کامل با پهپادهای DJI و نرم‌افزارهای پردازش داده.
- صرفه‌جویی در زمان: جمع‌آوری داده‌ها به صورت خودکار و سریع.
نحوه عملکرد Zenmuse S1
Zenmuse S1 با استفاده از فناوری لیدار، پالس‌های لیزری را به سطوح مختلف می‌فرستد و با اندازه‌گیری زمان بازگشت آن‌ها، فاصله و موقعیت نقاط را محاسبه می‌کند. این داده‌ها همراه با اطلاعات دوربین و ناوبری، برای تولید ابر نقاط و مدل‌های سه‌بعدی استفاده می‌شوند.
جمع‌بندی
Zenmuse S1 یک راه‌حل جامع و پیشرفته برای جمع‌آوری داده‌های لیدار و تصویری است که دقت، سرعت و قابلیت اطمینان بالایی را برای کاربران حرفه‌ای فراهم می‌کند. با توجه به ویژگی‌های فنی و کاربردهای گسترده آن، این سیستم می‌تواند نقش مهمی در پروژه‌های نقشه‌برداری، مهندسی و نظارت ایفا کند.
برای اطلاعات بیشتر می‌توانید به صفحه رسمی Zenmuse S1 در وبسایت DJI مراجعه کنید.
