توضیحات
بررسی و مقایسه تخصصی فانتوم 4 پرو و مویک 2 پرو برای نقشه برداری هوایی
یکی از بهترین پرندههای موجود در کلاس مولتی روتور برای امور نقشهبرداری هوایی پرنده فانتوم 4 پرو و دیگر ورژنهای آن مثل فانتوم 4 پرو V2، آبسیدان و فانتوم 4 پرو پلاس میباشد. از مهمترین ویژگیهای این پرنده رابط کاربری آسان، وزن سبک، رزولوشن تصویربرداری مناسب و قیمت بهصرفه آن است. به همین دلیل این پرنده توانسته جای خود را درمیان نقشهبرداران به خوبی باز کند.
مرور کلی بر ویژگی های فانتوم 4 پرو
- قابلیت تولید نقشه در مقیاسهای 200/1 ، 500/1 ، 1000/1 و 2000/1
- مدت زمان پرواز برای نقشهبرداری هوایی در ارتفاع 100 متر حدود 20 دقیقه می باشد که در صورت تصویربرداری در ارتفاع 150 متر، با یک بار پرواز، منطقه ای در حدود 40 هکتار تصویربرداری می گردد.
- زولوشن دوربین 20مگاپیکسل با سنسور 1 اینچی CMOS و ابعاد تصویر 3648×5472
- حداقل پیکسل سایز 2 سانتیمتر
- برد پروازی 7 کیلومتر
- لرزشگیر دوربین 3 محوره
- دارای قابلیت بازگشت خودکار به خانه
- قابلیت پرواز تا ارتفاع 500 متری از محل برخاست
- دارای قابلیت سیستم تشخیص و تثبیت ارتفاع
- دارای قابلیت تشخیص موانع
- فرستنده رادیویی 2.4 گیگاهرتز و 5.8 گیگاهرتز
- دارای باتری هوشمند
- قابلیت ثبت ویدئو با کیفیت 4K
- دارای سیستم ارسال تصاویر
- دارای قابلیت دنبال کردن سوژه به صورت اتوماتیک
ویژگی های فیزیکی فانتوم ۴ پرو (Phantom 4 pro)
جنس بدنه این پرنده از یک آلیاژ تیتانیوم – منیزیم بوده که با وزنی در حدود ۱۳۷۵ گرم، این پرنده را شبیه وزن فانتوم ۴می نماید. البته تغییرات در طراحی آیرودینامیکی موجب گردیده تا این پرنده فانتوم ۴ پرو بتواند حداکثر تا سرعت باد ۴۰ کیلومتر پایداری خود را حفظ نماید. یکی از ویژگی های فانتوم ۴ پرو (Phantom 4 pro) قرار دادن سیستم Flight Autonomy در آن است که موجب شده با بهبود برد دید بصری از ۱۰ متر به ۳۰ متر و افزودن دو سنسور دیگر در پشت پرنده و قرار دادن ۲ سنسور مادون قرمز در اطراف آن، از برخورد پرنده از ۵ جهت به صورت کامل جلوگیری نماید.
نرم افزار مورد استفاده در فانتوم ۴ پرو (Phantom 4 pro)
نرم افزار کوادروتور فانتوم ۴ پرو از نو باز نویسی شده است که این امر موجب بهبود کیفیت پرواز، افزایش هوش پروازی و دستیابی به فواصل پروازی دورتر در پرنده گردیده است. تغییرات درباطری این پرنده باعث گردیده تا پرنده بتواند از مرز ۲۸ دقیقه و به بیش ۳۰ دقیقه پرواز مداوم دست یابد.
تجهیزات تصویربرداری فانتوم ۴ پرو (Phantom 4 pro)
سنسور دوربین این پرنده، سنسور CMOS در ابعاد ۵/۲ سانتی متری است که قادر است عکسهایی با رزولوشن ۲۰ مگاپیکسل به ثبت برساند. افزایش ابعاد و همچنین مگاپیکسل سنسور دوربین این پرنده یکی از مهمترین ویژگی های فانتوم ۴ پرو برای مقاصد نقشه برداری است. لنز مورد استفاده در این دوربین به زاویه دید ۸۴ درجه و گشودگی دیافراگم f/2.8 – f/11 مجهز می باشد. همچنین این دوربین به یک سنسور مکانیکی مجهز گردیده تا در هنگام عکاسی از اجسام متحرک تصاویر را با وضوحی بالاتر و بدون کشیدگی و ژله ای شدن برای شما ثبت و ضبط نماید. با افزایش ظرفیت ۵۲۰ میلی آمپری باطری، مدت زمان پروازی این پرنده از مرز ۳۰ دقیقه گذشته که دارای بالاترین تایم پروازی در بین محصولات این کمپانی است.
علاوه بر تمام ویژگی های فانتوم ۴ پرو (Phantom 4 pro) که در بالا بدان اشاره شد، امکانات هوشمند بسیاری نظیر سیستم Way point (تعریف نقاط در نقشه و پرواز بر روی آن نقاط) ، سیستم Follow me (دنبال کردن اپراتور بر اساس GPS گوشی موبایل و یا تبلت)، سیستم Point of Instance (دور زدن به صورت دایره وار حول یک سوژه)، سیستم Course Lock (حالت پرواز بدون سر)، حالت Home Lock و امکانات دیگری همانند مدل پیشین خود ( فانتوم ۴) را دارا می باشد که این پرنده را در نوع خود بی نظیر کرده است .حالات پروازی گفته شده ( مانند Point of Instanceو Way point) می توانند در نقشه برداری و تهیه مدل سه بعدی بسیار مفید واقع شوند.
فانتوم ۴ پرو مجهز به دو پردازنده (IMU) کاملا مستقل و جداگانه است که با مقایسه پارامترهای دریافتی از ۲ پردازنده پروازی خود، آنها را با یکدیگر مقایسه نموده تا تمامی خطاهای احتمالی را که ممکن است در پرواز به وجود آید را کاملا حذف نماید.
گیمبال این پرنده همانند نسل های قبلی خود ۳ محوره بوده و کاربران می توانند از +۳۰ درجه تا -۹۰ درجه را در محور Pitch کنترل نمایند . البته باید این نکته را خاطر نشان شد که گیمبال فانتوم ۴ پرو طراحی مجدد گردیده تا به صورت یک پارچه بر روی این پرنده محبوب متصل گردد تا بتواند هرچه بهتر و دقیق تر از لرزش ها و تکان ها جلوگیری نماید.
ویژگی های فانتوم ۴ پرو (Phantom 4 pro)
مشخصات کلی |
|
وزن ( همراه با باطری و سایر قطعات ) | ۱۳۷۵گرم |
ابعاد | ۲۸۹٫۵ × ۲۸۹٫۵ × ۱۹۶ mm (L × W × H) |
بیشترین مقدار سرعت | ۷۲ کیلومتر بر ساعت در حالت S
۵۰کیلومتر بر ساعت در حالت P |
بیشترین زاویه شیب | حالت S : 42 درجه
حالت P : 25 درجه |
بیشترین مدت زمان پرواز | تقریبا ۳۰ دقیقه |
ماکزیمم سرعت افقی بر حسب متر بر ثانیه | ۲۰ |
ماکزیمم سرعت عمودی بر حسب متر بر ثانیه | ۲۰ |
سیستم های تعیین موقیعت ماهواره ای مورد استفاده | GPS/GLONASS |
بیشینه و کمینه درجه هوا | بین صفر تا حداکثر ۴۰ درجه سانتی گراد |
فرستنده رادیویی | فرستنده رادیویی دوگانه با بردی در حدود ۷ کیلومتر |
تشخیص موانع | تشخیص موانع ۵ گانه |
حالتهای پروازی هوشمند | Active Track – Tapfly – Mode Tripod – Draw
Mode Gestures – Point of Interest – Course Lock Home Lock – Follow Me – Waypoints |
برد ایمن در فضای باز بر حسب متر | ۷۰۰۰ |
دوربین |
|
فاصله کانونی | FOV 84 °, ۸٫۸ mm / 24 mm (35 mm equivalent format), f/2.8-f/11 auto focus at 1 m – ∞ |
سرعت شاتر مکانیکی | ۸ – ۱/۲۰۰۰ s |
سرعت شاتر الکتریکی | ۸ – ۱/۸۰۰۰ s |
فرمت های تصویری | JPEG, DNG (RAW), JPEG + DNG |
سایز تصویر | ۳:۲:۵۴۷۲×۳۶۴۸ ۴:۳:۴۸۶۴×۳۶۴۸ ۱۶: ۹: ۵۴۷۲ × ۳۰۷۸ |
کیفیت تصویر زنده | ۴k |