بلاگ
پروژه های بزرگ نقشه برداری باپهپاد
تا به امروز در مطالب قبلی به روش های تهیه تصویر و تولید نقشه از معادن، مناطق کوهستانی و … پرداخته شده است. در مطلب امروز قصد داریم به روش ها و نکات لازم در انجام پروژه های بزرگ نقشه برداری با پهپاد توسط مولتی روتورها ( مانند فانتوم ۴ پرو ) بپردازیم.
در ابتدا باید مشخص شود منظور از پروژه های بزرگ نقشه برداری با پهپاد چیست ؟ منطقه مورد نظر در پروژه باید چه ابعادی داشته باشد که به آن پروژه بزرگ گفته شود ؟
پروژه های بزرگ نقشه برداری با پهپاد در دو دسته بندی قرار می گیرد :
- وسعت منطقه بیش از ۲۰۰ هکتار باشد و نقشه با مقیاس پانصدم مد نظر باشد.
- وسعت منطقه در حدود چندهزار هکتار باشد و نقشه با مقیاس یک دوهزارم مدنظر باشد.
به هرحال پروژه ای بزرگ است که شامل چندهزار تصویر باشد و برای پردازش تصویر به سیستم قوی احتیاج باشد.
انجام پروژه در هر دوحالت گفته شده بعنوان پروژه بزرگ، دارای چندین مرحله است:
مرحله پرواز در پروژه های بزرگ نقشه برداری باپهپاد
پرواز و تصویربرداری از منطقه می تواند بصورت یک باره انجام شده و پس از پایان تصویربرداری مراحل پردازش تصاویر و … انجام شود.
اما پیشنهاد ما برای تصویربرداری از منطقه بزرگ این است :
- بلوک بندی منطقه
- انجام مراحل پروژه بصورت مرحله ای و موازی
منظور از انجام پروژه بصورت موازی این است که در ابتدا برای اولین بلوک نقاط کنترل در نظر گرفته شده و سپس پرواز انجام می شود. در حین انجام پرواز، یک گروه کاری دیگر برای بلوک بعدی نقاط کنترل را پیاده سازی می کنند. با اتمام پرواز و تصویربرداری از منطقه اول، تصاویر اخذ شده توسط تیم دفتری پردازش شده و نقشه تولید می شود. همزمان با پردازش تصاویر بلوک اول، پرواز و تهیه تصویر از بلوک دوم انجام شده و اکیپ عملیات زمینی نقاط کنترل بلوک سوم را پیاده سازی می کنند. به این ترتیب مرحله به مرحله کار جلو رفته و برای کل منطقه کلیه مراحل انجام می شود.
برای تقسیم بندی منطقه بهتر است بزرگراه ها و خیابان های عریض در نظر گرفته شود. لزوم بلوک بندی و انجام کار بصورت موازی در مناطق بزرگ، به این دلیل است که وسعت منطقه ممکن است باعث از قلم افتادن بخشی از منطقه شود. یا یه دلیل حجم بالای پروژه در زمان بندی مورد نظر به اتمام نرسد.
مرحله اول : بلوک بندی منطقه و ایجاد نقاط کنترل در بلوک اول
مرحله دوم : انجام پرواز و تصویربرداری از بلوک اول و ایجاد نقاط کنترل در بلوک دوم
مرحله سوم : ایجاد نقاط کنترل در بلوک سوم، انجام تصویربرداری از بلوک دوم ، پردازش تصاویر اخذ شده از بلوک اول
به این ترتیب ایجاد نقاط کنترل، تصویربرداری و پردازش تصاویر اخذ شده بصورت موازی برای تمامی بلوک ها انجام می شوند.
نکات اجرایی مهم در پروژه های بزرگ نقشه برداری باپهپاد
اخذ نقاط کنترل در مرز بلوک ها
اگر از ماژول PPK استفاده شود نیازی به اخذ نقاط کنترل مرزی نیست . اما اگر این ماژول در اختیار نباشد، بایستی علاوه بر نقاط کنترلی که در هر بلوک در نظر گرفته می شود، چندین نقطه کنترل هم در مرز بین بلوک ها ایجاد شود. علت این کار این است که در هنگام پردازش، در ناحیه اطراف هر مدل اعوجاج داریم. این اعوجاجات باعث بروز خطای ارتفاعی و مسطحاتی می شود. اما اگر در مرز بلوک ها نقطه کنترل ایجاد شده باشد، دو بلوک به راحتی و با دقت بالا به یکدیگر متصل خواهند شد.
توصیه ما این است که از ماژول PPK استفاده شود چرا که انجام پروژه های بزرگ به حدکافی زمانبر بوده و نیازمند صرف وقت و هزینه بسیار است. استفاده از این ماژول می تواند بخشی از کار را سبک تر نماید.
پیشنهاد مطالعه : بررسی و قیمت ماژول PPK
اگر یک عارضه مانند خانه در مرز بلوک ها باشد، با استفاده از نقطه کنترل در مرز بلوک ها دیوار این خانه در راستای مستقیم به یکدیگر متصل شده و از نظر ارتفاعی نیز ارتفاع دو بخش خانه یکی خواهد بود. گاهی دیده می شود در پروژه هایی که از اخذ نقاط کنترل در مرز بلوک ها غافل شده اند، اختلاف ارتفاع شدیدی بروز کرده است.
رن مشترک پرواز
علاوه بر نقاط کنترل، در مرزها نیز بهتر است پرواز با یک رن اضافه انجام شود. یعنی در تصویربرداری از هر بلوک، لازم است یک مقدار از بلوک های کناری نیز تصویربرداری انجام شود. با اینکار اتصال مدل ها به یکدیگر بدون مشکل بوده و از بروز خطا نیز جلوگیری می شود.
بخش بندی هر بلوک
هر کدام از این بلوک ها محوطه و منطقه بزرگی را شامل می شوند. برای مثال حجم ارتوفتو بلوک یک چندین گیگا بایت خواهد بود. برای انجام پردازش راحت تر، از روش Split in Block که در نرم افزار پردازش تصویر وجود دارد استفاده می شود.
با انجام این کار، هر بخش بصورت جداگانه برای ترسیم عوارض در نظر گرفته می شود. از نظر محل قرار گیری این بخش ها مشکلی وجود نخواهد داشت چرا که هر کدام از این بخش ها ژئورفرنس بوده و در محل دقیق خود قرار می گیرد. ترسیم و کارتوگرافی ازن بخش ها نیز می تواند بصورت موازی توسط تیم کارتوگرافی انجام شده و از نظر زمانی پروژه با سرعت زیادی پیش خواهد رفت.
زمان بندی پروژه های بزرگ
موضوع مهم دیگر در پروژه های بزرگ، زمان بندی است. در انجام پروژه هایی که وسعت بزرگی دارند معمولا با به ریختگی و یا از کنترل خارج شدن مراحل روبه رو می شویم. اما با یک برنامه ریزی صحیح و زمان بندی پروژه، می توان از بروز این مشکل جلوگیری نمود. بلوک بندی منطقه و انجام مراحل کاری بصورت موازی در به اتمام رسیدن پروژه در زمان مشخص شده بسیار موثر است. به این ترتیب علاوه بر این که پروژه با نظم مشخص انجام می شود، در زمان مشخص شده نیز به اتمام رسیده و تحویل داده می شود.
تمامی موارد گفته شده در این مطلب برای انجام یک پروژه بزرگ لازم و ضروری است و اگرطبق روش های گفته شده انجام شود، این نوع از پروژه ها نیز براحتی و آسانی طبق زمانبندی تعیین شده با دقت ارتفاعی و مسطحاتی مطلوب انجام می شوند.
بیشتر بدانیم : روش های بررسی دقت نقشه های پهپاد
این مطلب چقدر براتون مفید بود؟
از 1 تا 5 امتیاز بدید.
میانگین امتیاز: 3.7 / 5. تعداد رای: 3
اولین نفر باشید که امتیاز می دهد.
درباره میثم رفیعی
من میثم رفیعی، کارشناسی ارشد فتوگرامتری و عاشق پهپاد فتوگرامتری و برد کوتاه هستم. هدف من از راه اندازی این وب سایت توسعه و شناساندن هرچه بیشتر این علم به جامعه مهندسی کشور است.
نوشته های بیشتر از میثم رفیعیمطالب زیر را حتما مطالعه کنید
تهیه عکس پانورامای 360 درجه با مویک مینی 2
جهت تهیه عکس 360 درجه دو عملیات را باید انجام دهید. مرحله اول، تصویربرداری هوایی و مرحله دوم، پردازش تصاویر و تولید عکس 360 درجه هوایی است. بدین معنی که فکر نکنید که خود پهپادهای شرکت dji قرار است تصویر پانورامای 360 درجه را بطور مستقیم برای شما تهیه کنند.
برای ادامه مطلب کلیک کنید
حذف عوارض مصنوعی در متاشیپ
راهنمای دریافت پلاک پهپاد
الگوریتم Sift – چگونگی تناظریابی تصاویر در نرم افزار های پردازش تصویر
معرفی دوربین Zenmus L1
تغییر کلی نام تصاویر پهپاد با نرم افزار Better File Rename برای وارد کردن در نرم افزارهای پردازش تصویر
3 دیدگاه
به گفتگوی ما بپیوندید و دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید.
باتوتال اگه نقاط رو برداشت کنم مشکلم حل میشه؟من یه پرواز انجام دادم ارتفاع ۱۰۰متر ۳ایستگاه بیشتر نزدم اختلاف ارتفاع ۲۰الی۶۰سانتیمتره دلیلش چی میتونه باشه؟نا گفته نماند ایستگاهام نزدیک به همه ومحدودم زیادوایستگاه هام با شمیم برداشت کردم میتونه خطا ایجاد کنه این موارد؟
سلام برای نقشه برداری خط انتقال اب به پهنای باند ۵۰متر چند ایستگاه کنترل زمینی لازمه وبه چه صورت باید بزاریم وچند رن پرواز باید باشه واگر با سامانه شمیم برداشت کنیم ایا در پردازش به مشکل میخورید؟دقت ارتفاعی چنده؟پرنده فانتوم ۴پرو ورژن ۲
سلام و عرض ادب. اگر نقشه با مقیاس 1:500 مدنظرتون هست بصورت زیگزاگی هر 120 متر بر روی زمین نقاط کنترلتون رو ایجاد می کنید. اگر مقیاس های کوچکتر مدنظرتون هست می توانید فواصل نقاط کنترل را بیشتر کنید.
تعداد رن های پرواز باید دو رن (یک رفت و یک برگشت) باشه.
دقت ارتفاعی به رعایت اصول کار برمیگرده. اگر در ارتفاع 80 متر و با فاصله نقاط کنترل زمینی که خدمتتان عرض کردم پرواز کنید می توانید به دقت ارتفاعی زیر 8 سانت برسید که برای نقشه 1:500 کافیه. اگر می خواید دقت ارتفاعیتون بهتر بشه باید ارتفاع پروازتون رو کمتر کنید.
معمولا سامانه شمیم در بدست آوردن مختصات ارتفاعی دقت مطلوبی نداره. اگر طول مسیرتون زیاد هست، (برای مثال بیشتر از 10 کیلومتر) بهتر هست بصورت بیس و روور قراتئ نقاط کنترلتون رو انجام بدید.